（原标题：汇川技能请求管线固定结构专利，处理了线缆固定不可靠的技能问题）

  金融界2024年1月3日音讯，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技能股份有限公司请求一项名为“管线固定结构及工业机器人“，揭露号CN117325207A，请求日期为2023年11月。

  专利摘要显现，本发明揭露一种管线固定结构及工业机器人，应用于工业机器人，所述工业机器人包含本体，所述管线固定结构包含：固定件，用于与所述本体衔接；压紧件，与所述固定件衔接，所述固定件与所述压紧件合作构成一个供管线穿过的容腔；以及弹性件，填充在所述容腔中以将所述容腔中的所述管线压紧。本发明的技能计划，处理了线缆固定不可靠的技能问题。

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