4月23日，国网湖州供电公司在500千伏林枫线上对压接收展开X射线探伤机器人检测作业，这是适用于四割裂导线X光检测机器人在全国初次成功实测使用。

  作业现场，工作人员先控制FC30载重无人机将X射线机器人带着至输电线路上。在地上操作人员的长途遥控下，X射线机器人在导线上行进并翻越障碍物。抵达作业方位后，机器人调理X射线发射枪，多角度对导地线耐张线夹进行探伤检测，并将图画实时回传到地上终端，以便工作人员判别是不是真的存在缺点。

  据了解，X射线检测的目标主要是导线上的耐张线夹、接续管等重要衔接部位。它承担着输电线路的悉数张力，其压接质量关系着输电线路的安全安稳运转。但由于压接的特殊性、隐蔽性，在工程验收及运转过程中，只能选用X射线不损伤原有设备的检测来查验耐张线夹内部缺点。

  “相较于人工带着X射器件上塔检测的方法，机器人作业无需作业人员登塔，在下降作业危险的一起，工作效率提高了3倍。”作业现场负责人刘平平介绍。别的，四割裂导线相较于单、双割裂导线摆放更为密布，增加了机器人在导线上“举动”的难度。因而，这次作业的成功展开意味着使用机器人对输电线路进行X射线检测技能又完成了新打破。

  据悉，下阶段，国网湖州供电公司将不断拓宽智能机器人使用的广度和深度，积极探索X射线探伤机器人在特高压多割裂导线的使用，提高电网运转安全性，以科学技能立异推进新质生产力开展，保证大电网安全、安稳运转。（张宸、董心怡）

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